Если мы говорим про покаяние, как движение сердца человека навстречу Господу, то такое поканяие от нас Господь принимает всегда, на всякое время и на всяком месте, когда мы к Нему обращаемся. И  в Его воле отпустить нам грех, смотря на обстоятельства и мотив нашего поведения. Скажем так, почему не был исповеди: не смог из-за болезни, других объективных препятствий, хотя сам хотел так поступить, или сознательно отказался о встречи со священником, потому что не веровал в таинство?

 Священник получил от Господа право "вязать и решить..., прощать и разрешать", поэтому Церковь призывает следовать этим словам Господа...

Спас вас Христос!