Есть немало образов, которые равно почитаются и православными, и католиками. Вспомним хотя бы Ченстоховскую икону Божией Матери. Поэтому если на ней изображена Божия Матерь, а не Франциск Ассизский или Игнатий Лойола к которым есть основания относиться с достаточной мерой дистанцированности, можете молиться.

В случае, если вы не знаете, была ли икона освящена в православной церкви, принесите её в храм и попросите священника ее освятить.

Сейчас так много икон и такие разные иконописные традиции, что можно подобрать себе православную икону для молитвы, а не использовать католические.